Deine Augen glimmen wie kleine Feuer,
schauen teuflisch zu mir auf;
mach mir keine Vorwürfe,
eine Delikatesse ist und bleibt eine Delikatesse,
Und deine Augen, kalt geliert
würden so schön runtergehen,
wenn du nur aufhören würdest, mich so anzustarren.

Sue Flay

Sie haben immer Witze gemacht, dass er mit seiner Zeit wichtigere Dinge anstellen sollte.

Als Masahiro Mori am Tokyo Institute of Technology zu unterrichten begann, interessierte sich in Japan niemand besonders für Robotik. Tatsächlich hätte es niemand gewagt, dem Bildungsministerium einen Zuschussantrag zu unterbreiten, um Roboterprojekte zu starten. Wie er in einem Interview mit IEEE Spectrum, einem Fachmagazin für angewandte Wissenschaften und Technik, erklärt, war es einfach ,,zu peinlich”.

,,Sie fanden es unseriös, an einem Spielzeug zu arbeiten.”

So scheint heute niemand mehr zu denken. Masahiro Mori wurde ein Robotik-Pionier. Er ist der Gründer von Robocon, dem ersten Roboterbauwettbewerb in Japan, und er ist der Direktor des Mukta Research Institute, das die Beziehung zwischen Robotern, Spiritualität und Religion untersucht.

Mit 92 Jahren baut er allerdings keine Roboter mehr. Nichtsdestotrotz bietet er Unternehmen immer noch Beratungen zur Roboterisierung an und wird dir immer noch mit Begeisterung Roboterdesigns in seinen alten Notebooks zeigen. „Lass mich dir mein Skizzenbuch zeigen, in das ich damals gezeichnet habe. Diese Skizzen stammen aus den 1960er Jahren, bevor Xerox-Fotokopien in Japan erhältlich wurden. “

Schon seit seiner Kindheit hat Mori es gehasst, sich Wachsfiguren ansehen zu müssen. Sie hatten etwas, das ihm Angst einjagte, obwohl er nicht genau bestimmen konnte, was es war oder warum es so war. Aber es war seine Faszination für seltsame Dinge, die ihn direkt ins Uncanny Valley führte.

Unheimliche Roboter bauen

Vor fast 50 Jahren – in 1970 – veröffentlichte der damals 43-jährige Forscher Mori eine Abhandlung in der obskuren japanischen Zeitschrift Energy mit dem Titel ,, Bukimi No Tani Genshō” oder ,,The Uncanny Valley”. Darin sagte er voraus, dass Roboter, wenn sie menschlicher aussehen, sympathischer werden. Das heißt, bis zu einem gewissen Punkt.

Titelblatt der Fachzeitschrift Energy, 1970

Nehmen wir zum Beispiel Industrieroboter. Wie Mori im Originalartikel schreibt, beruht ihr Design eindeutig auf Funktionalität: ,,Diese Roboter strecken ihre Arme aus, drehen und winkeln sie ab; ohne Gesichter und Beine sehen sie nicht sehr menschlich aus.” Und deshalb fühlen wir uns ihnen nicht sehr mit ihnen verbunden. Wenn du jedoch menschlichere Merkmale hinzufügst – zwei Arme, zwei Beine, einen Oberkörper und einen freundlichen Gesichtsausdruck mit großen Augen – gefallen sie uns besser. Nimm als Beispiel Wall-E und seinen verletzlichen, hoffnungsvollen Blick oder Baymax, den aufblasbaren Roboter in Big Hero 6, der die Menschen beschützt und pflegt.

Aber wenn wir ihr Aussehen menschlicher gestalten, erreichst du unweigerlich das Uncanny Valley, die Akzeptanzlücke – einen unangenehmen Mittelweg, auf dem das Gras nicht grün und die Roboter nicht schön sind. Wir können immer erkennen, wann ein Roboter die Grenze überschritten hat – auch wenn er von echten Menschen fast nicht zu unterscheiden ist. Es gibt einfach etwas, das mit ihnen nicht ganz stimmt. Vielleicht ist es das etwas unechte Lächeln. Ein plötzliches Zucken im Kopf. Vielleicht sind es nur die Augen, die deinen Blick nie zu treffen scheinen. Was auch immer es ist, die Sympathie verschwindet schlagartig. Plötzlich kribbelt deine Haut vor Unbehagen. Sie machen dir Angst.

„Man könnte sagen, dass die Handprothese eine gewisse Ähnlichkeit mit der menschlichen Form erreicht hat, vielleicht so in etwa wie falsche Zähne. Wenn wir jedoch feststellen, dass die Hand, die auf den ersten Blick echt aussah, tatsächlich künstlich ist, verspüren wir ein unheimliches Gefühl “, schreibt Mori.

The Uncanny Valley hat bei seiner Erstveröffentlichung nicht viel Aufmerksamkeit erregt. Aber im Jahr 2005 wurde es auf der IEEE Conference on Humanoid Robots aufgegriffen und seitdem von einer großen Anzahl von Robotikern, Psychologen, Philosophen, Anthropologen und Designern untersucht.

Und obwohl einige es als zu simpel abtun, haben Psychologen an Stanford und der University of California Grund zu der Annahme gefunden, dass es wahr ist. Sie untersuchten auf einer Crowdsourcing-Plattform die Reaktionen von Arbeitern auf 80 reale Robotergesichter, die sie danach bewerten mussten, ob sie mechanisch oder menschlich aussahen und ob sie es angenehm oder angenehm fänden, jeden Tag mit ihnen zu interagieren. Bei der grafischen Darstellung der Bewertungen fanden die Forscher das Uncanny Valley – wenn Roboter lebensechter werden, steigt ihre wahrgenommene Freundlichkeit, die dann zwar deutlich abfällt, aber dann wieder ansteigt.

„Navigating a social world with robot partners: A quantitative cartography of the Uncanny Valley” heißt eine Forschungsarbeit von Maya B. Mathur und David B. Reichling

Am Ende seines Artikels fragt sich Mori, ob es einen Grund für dieses unheimliche Gefühl gibt, mit dem wir ausgerüstet sind. ,,Ist es für den Menschen unerlässlich?”

Über die Natur des Unheimlichen

Dieses Gefühl ist nicht ganz einfach zu erklären, aber wir alle kennen es. Deshalb hat sich Francis T. McAndrew, ein Sozialpsychologe und Professor am Knox College, dafür entschieden, es zu untersuchen.

„Ich habe gerade angefangen, Leute zu fragen, na ja, wenn du dieses Wort verwendest, was meinst du damit? Bedeutet es, dass du Angst hast? “Und die Leute hätten ihm gesagt, nein, es ist nicht ganz dasselbe wie Angst zu haben. Dann habe er gefragt: ,,Bedeutet es, dass du angewidert bist?” Aber nein, das war es auch nicht. Und doch, so sagt er mir, ,,schien es eine Übereinstimmung zu geben, dass es etwas gibt, das man unheimlich nennt.” Aber als er beschloss, sich anzusehen, was andere Psychologen und Forscher zu diesem Thema geschrieben hatten, konnte er nichts finden.

,,Es gab keine einzige Studie darüber.”

Also beschloss er, es selbst zu untersuchen. Mit Hilfe der Studentin Sara S. Koehnke bat er 1341 Teilnehmer im Alter von 18 bis 77 Jahren die wahrgenommene Unheimlichkeit verschiedener Verhaltensweisen sowie körperlicher Merkmale wie „fettiges Haar“ oder „konnte [meinem Freund] nicht in die Augen schauen“ zu bewerten. Sie baten die Teilnehmer ebenfalls, die Unheimlichkeit verschiedener Berufe und Hobbys zu bewerten, und im vierten und letzten Abschnitt baten sie darum, positive oder negative Aussagen darüber zu machen, warum sie so fühlten, wie beispielsweise: „Ich fühle mich unwohl, weil ich nicht vorhersagen kann, wie er oder sie sich verhalten wird.“

McAndrews warnt, dass, obwohl ihre Beweise völlig anekdotisch sind, die Ergebnisse mit der Hypothese übereinstimmen, dass es sich beim Gefühl des ,,Unheimlichen” um eine entwickelte adaptive emotionale Reaktion, einen verstärkten Angstzustand, auf das nicht erklärbare Vorhandensein einer Bedrohung handelt. ,,Ein Nebenprodukt der weiterentwickelten menschlichen Psychologie,” so fügt er hinzu ,,das es uns ermöglicht, in Zeiten der Unsicherheit wachsam zu bleiben.”

Unsicherheit ist hier der Schlüssel. Wenn dir jemand eine Waffe an den Kopf setzt, bist du eindeutig in Gefahr, angsterfüllt – und das zu Recht – aber du würdest die Situation wohl kaum als unheimlich bezeichnen. ,,Es ist nicht das offensichtliche Vorhandensein einer Gefahr, das uns das Gefühl des Unheimlichen vermittelt”, erklärt er. ,,Eher die Unsicherheit, ob eine Gefahr vorhanden ist oder nicht.”

Er fand andere interessante Dinge. Laut den 1341 Teilnehmern und dem, was die meisten von uns zustimmen würden, ist beispielsweise der gruseligste Beruf Clown, gefolgt von Präparator und Sexshop-Besitzer. Clowns standen in letzter Zeit im Rampenlicht, besonders nach Stephen Kings It und den Clown-Sichtungen in den USA in 2016, aber es gibt einen Grund, warum Clowns in erster Linie in Horrorfilmen auftauchen.

,,Sie verfügen über all die Dinge, die uns auf der Hut sein lassen”, sagt McAndrew. „Man kann nicht wirklich sagen, was ihre Gefühle sind. Sie haben dieses gemalte Lächeln und die übertriebenen Merkmale, wie Gesichtszüge, Haare, Nase, Schuhe. Und sie sollen schelmisch sein. Wenn du in einen Zirkus gehst und ein Clown jemanden aus dem Publikum zieht, dann weißt du, dass dies nichts Gutes bedeutet.“

Sie sind unberechenbar. Sie halten sich nicht an die Regeln. ,,Und wenn sie diese Regeln nicht verstehen, welche anderen Regeln könnten sie brechen?”

Ich möchte lieber nicht darauf eingehen. Aber wenn ich sehe, wie eine tollpatschige Sophia das Publikum während des Web-Summits begrüßt, um über Künstliche Intelligenz zu sprechen, habe ich nicht die gleiche Angst, wie wenn Pennywise, der tanzende Clown, in den Abfluss kriecht und am Arm des sechsjährigen Georgie nagt und ihn in die Kanalisation zieht und dieser nie wieder gesehen wird. The Uncanny Valley lässt sich nicht allein durch die Zweideutigkeit der Bedrohung erklären. Als McAndrew sich zum ersten Mal dafür entschied, die Natur des Unheimlichen zu untersuchen, dachte er nicht an das Uncanny Valley. Aber er hat seitdem viel darüber nachgedacht.

„Es ist etwas anders“, erklärt er. „Es ist eine andere Art von Unsicherheit. Es geht immer noch darum, nicht sicher zu sein, was los ist, aber du stößt auf etwas, das sich wie ein Mensch verhält, und gleichzeitig ist dir bewusst, dass es keiner ist. Und diese widersprüchlichen Gedanken erzeugen eine Anspannung. Wir fühlen uns unwohl, weil wir es nicht einordnen können. “

Jenseits der Kategorisierung

Eines dieser Dinge ist nicht wie die anderen
Eines dieser Dinge gehört einfach nicht dazu
Kannst du sagen, welches Ding nicht wie die anderen ist?
Bis ich mein Lied beendet habe?

Der deutsche Psychologe Jentsch glaubte ebenfalls, dass wir uns unwohl fühlen, wenn es um Dinge geht, die sich nicht einordnen lassen. In seinem 1906 Aufsatz ,,Zur Psychologie des Unheimlichen”, der im Jahr 1995 zum ersten Mal mit ,,On the Psychology of the Uncanny” übersetzt wurde, erklärt er, was seitdem die Categorical Uncertainty Hypothesis (kategorische Unsicherheitshypothese) genannt wurde. Jentsch behauptet, er versuche nicht, die Essenz des Unheimlichen zu definieren, sondern herauszufinden, warum wir so fühlen. Die einzige Definition, die wir angeboten bekommen, ist das Wort „Unheimlich“ selbst.

,,Mit dem Wort ,,unheimlich” scheint die deutsche Sprache einen eher glücklichen Begriff hervorgebracht zu haben. Ohne Zweifel scheint dieses Wort auszudrücken, dass jemand, dem etwas Unheimliches passiert, in der betreffenden Situation nicht ganz bei sich ist oder sich unwohl fühlt, da diese Sache der Person fremd ist bzw. zu sein scheint. “

Vertrautes liegt uns am Herzen. Eine Tradition, eine Routine, bietet Trost. Jentsch merkt jedoch an, dass es sich bei dem Ungewöhnlichen um „Misstrauen, Unbehagen und sogar Feindseligkeit“ handelt. „Solange Zweifel an der Natur des Objekts besteht“, schreibt er, „bestehe bei dem Betroffenen ein Gefühl der Angst.“

Trotz der Tatsache, dass dieser Aufsatz vor über einem Jahrhundert verfasst wurde, weist Jentsch geschickt auf den Designfehler hin, der in Moris Aufsatz 60 Jahre später und seitdem diskutiert wird: „Es ist von großem Interesse zu sehen, wie wahre Kunst – in weiser Mäßigung – die absolute und vollständige Nachahmung von natürlichen und lebenden Wesen vermeidet, wohl wissend, dass eine solche Nachahmung leicht Unbehagen hervorrufen kann. “

Eine Perversion der Menschheit

Wenn diese Unheimlichkeit erwünscht ist, ist eines der zuverlässigsten Mittel, die Menschen im Ungewissen über die Natur des Charakters zu lassen, der vor ihnen steht. Ist es ein Mensch? Oder etwas ganz anderes?

Einige Forscher vermuten, dass der Grund für das Uncanny Valley ein Verstoß gegen die Erwartungen der Menschenhaftigkeit ist. Etwas Unnatürliches in der natürlichen Ordnung der Dinge. Wie Mori mit der Handprothese beschrieben hat, gibt es ein Missverhältnis zwischen dem Humanismus der Hand und ihrem nicht-menschlichen Verhalten – der Kälte, der Struktur, dem schlaffen, knochenlosen Griff.

Einige Forscher haben die Hypothese zum Sterblichkeitsrisiko (Mortality Salience Hypothesis) weiterentwickelt. Sie argumentieren, dass diese menschenähnlichen Nachbildungen uns an unsere eigene Sterblichkeit erinnern und ,,das unheimliche Gefühl hervorrufen, das von einer Angst vor dem Tod getrieben wird”. Und es macht Sinn, besonders wenn man an Leichen und Zombies denkt.

Wenn das Uncanny Valley solche verstörenden Gefühle hervorruft, warum sollte jemand es riskieren?

Bis heute glaubt Masahiro Mori, dass das Uncanny Valley nicht durchquert werden sollte. Es ist nicht so, dass es nicht möglich ist, es ist nur so, dass es sich für ihn nicht lohnt. ,,Es ist möglich, Affinität zu schaffen, indem man bewusst nicht-menschliche Designs verfolgt”, sagt er gegenüber IEEE. Nehmen wir zum Beispiel Asimo, einen 100 Pfund schweren, 1,30 m großen Humanoiden, den Honda um die Jahrhundertwende von einem seiner eigenen Schüler entworfen hat. Trotz einiger deutlich anthropomorpher Merkmale – zwei Beine, zwei Arme, ein Oberkörper, ein Kopf – und der unzähligen Aktualisierungen im Laufe der Jahre versucht Asimo nicht unbedingt, menschlich auszusehen.

„Ich sage ihnen immer, sie sollen dort aufhören. Warum musst du das Risiko eingehen und versuchen, der anderen Seite näher zu kommen? Aus meiner Sicht ist es nicht einmal interessant, einen Roboter zu entwickeln, der genau wie ein Mensch aussieht“, fügt er hinzu.

Mit den Fortschritten in der KI, der virtuellen Realität und sogar im Spieldesign müssen wir uns wirklich fragen, ob es sich lohnt, das Uncanny Valley zu durchqueren. Vielleicht ist unser Gotteskomplex keine solche Erfahrung wert, die eine Gänsehaut bei den Menschen hervorruft.

Egal, ob wir uns entscheiden, in Zukunft menschenähnliche Roboter konsequent weiterzuverfolgen, oder ob wir Moris Ratschlag folgen und einen kreativeren Weg gehen, eine Sache gibt es, die uns das Uncanny Valley mitteilt und sie lautet, dass wir Unvorhersehbarkeit nicht mögen.

,,Wir mögen Vorhersehbarkeit”, sagt McAndrew. „Und alles, was uns erschwert, Dinge einzuordnen oder zu wissen, ob wir einer Bedrohung ausgesetzt sind oder nicht, ist unangenehm und motiviert uns, alles zu tun, um diese Situation zu beseitigen. Ich denke daher, dass uns diese Sache sagt, dass wir klarere Antworten mögen. “

Und wenn wir sie bekommen können, ohne dass sich höllische Roboter in unsere Träume (und Leben) einschleichen, um so besser.